无人驾驶迎道路测试规范：共14个测试项目

8月3日，《智能网联汽车道路测试管理规范(试行)》正式发布，对智能网联汽车道路测试申请、审核、管理以及测试主体、测试驾驶人和测试车辆要求等进行了规范。

规范对智能网联汽车(Intelligent & Connected Vehicle)的定义为：

搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与X(人、车、路、云端等)智能信息交换、共享，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能，可实现“安全、高效、舒适、节能”行驶，并最终可实现替代人来操作的新一代汽车。

测试项目共计14个，其中必测项目9个，测试场景20个;选测项目5个，测试场景14个。

测试过程中应记录如下内容：

-车辆控制模式;

-车辆速度、加速度等运动状态;

-环境感知与响应状态;

-车辆灯光、信号实时状态;

-车辆外部360度视频监控情况;

-反映测试驾驶人和人机交互状态的车内视频及语音监控情况。